為了滿足不同的用處，液壓油缸的結構設計也各種各樣。按照目前常見液壓油缸的結構形式，關鍵可將其分成以下四種種類：

1、活塞機

其中在單液壓缸液壓油缸中，僅一端有液壓缸，其兩邊進出口油孔A和B都可通壓力油或泵油，以實現雙重運動，故稱為雙作用缸。

2、柱塞式

這種結構的液壓油缸的主要特點包含有：

（1）其屬于一種單功效式的油缸，靠液壓力只能完成一個方向的運動，柱塞回程要靠其他外力或柱塞的自重；

（2）柱塞僅靠缸套支撐而不和缸套觸碰，這樣的缸套極易加工，故適于做長行程油缸；

（3）工作時柱塞總受壓，因此它必須有充足的剛度；

（4）柱塞凈重通常較大，水平放置時容易因自重而松馳，導致密封件和導向單側損壞，所以豎直應用更有利。

3、伸縮節液壓油缸

這類結構形式的油缸主要是用來一些工程機械和農業機械上，它具有二級或多級活塞，油缸中活塞伸出的順序式從大到小，而滿載縮回順序則一般是由小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長短較短，構造比較緊湊。

4、晃動式液壓油缸

這類油缸其實是屬于一種輸出扭矩，同時還能夠完成反復運動的執行元件，又稱晃動式油馬達。有單葉片和雙葉片兩種方式?？梢允沁x用定子塊固定于液壓油缸缸體上，而葉片和轉子連接在一起。依據進液方位，葉片將帶動轉子作往復晃動。