液壓控制系統按照控制類型不同，可分為全液壓式和電子液壓式。全液壓式控制系統完全利用液壓元件和液壓原理來完成換擋控制，其中換擋的主控信號是以機械方式傳入液壓控制系統，并轉換為相應的液壓控制信號。

電子式液壓控制系統是一個機、電、液一體化的綜合控制系統，它由傳感器將發動機和汽車的各個運行參數轉化為電信號，并通過電路傳送給控制電腦，電腦根據這些電子信號，按照設定的控制程序，向各個電磁閥發出相應的控制信號，通過打開或關閉電磁閥來切換右路并操縱換擋閥的工作，從而實現自動換擋控制。

液壓控制系統還可以按照自動控制類型進行分類，一種是以繼電器為主控元件的傳統型液壓控制系統；一種是采用可編程控制器控制的液壓控制系統；還有一種則是應用微處理器的高性能液壓控制系統。

通常來說，繼電器控制方式電路結構簡單，技術要求不高，成本較低，相應控制功能簡單，適應性不強。其適用于單機工作、加工產品精度要求不高的大批量生產，其也可組成簡單的生產線。

可編程控制器把自動化技術，計算機技術，通訊技術溶為一體的新型工業自動控制裝置。不僅可以進行邏輯控制，而且還可以對模擬量進行控制。工業控制機控制方式是在計算機控制技術成熟發展的基礎上采用的一種高技術含量的控制方式。這種控制方式以工業控制機或單片/單板機作為主控單元，通過外圍接口器件或直接應用數字閥實現對液壓系統的控制，同時利用各種傳感器組成閉環回路式的控制系統，達到控制的目的。