液壓缸是一種將液壓能轉化為機械能的裝置，其核心原理基于帕斯卡原理和伯努利方程。當液壓油被泵入液壓缸時，油壓作用于活塞上，推動活塞沿缸體內部移動，從而實現機械能的輸出。這種壓力的傳遞是線性的，即液壓油的壓力在傳遞過程中不會改變方向，而是直接作用于活塞上。

液壓缸的種類繁多，按結構形式可分為活塞式、柱塞式、伸縮式及擺動式等?；钊揭簤焊资菍崿F往復直線運動的主要形式，其輸出速度和推力可調。柱塞式液壓缸則是一種單作用式液壓缸，它只能實現一個方向的運動，回程通常依賴其他外力或自重。伸縮式液壓缸具有多級活塞，可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構緊湊，常用于工程機械和農業機械上。擺動式液壓缸則主要實現往復擺動運動，輸出扭矩。

此外，液壓缸還可按使用壓力分為低壓、中壓和高壓液壓缸。這些不同種類和規格的液壓缸，在不同領域和應用場景中發揮著重要作用，滿足了各種機械系統的需求。