液壓缸作為液壓傳動系統中的關鍵執行元件，其結構種類多樣，以滿足不同應用需求。以下是液壓缸結構種類的簡要介紹：

1.按運動方式分類：

直線往復運動式：實現直線方向的往復運動，如活塞缸和柱塞缸。

回轉擺動式：實現一定角度范圍內的擺動運動，如葉片擺動液壓缸和齒輪齒條液壓缸。

2.按受液壓力作用情況分類：

單作用式：僅在一個方向上受液壓力作用，返程需靠外力或自重實現。

雙作用式：在兩個方向上都能受液壓力作用，實現雙向運動。

3.按結構形式分類：

活塞式：通過活塞在缸體內的往復運動實現直線運動，有單桿和雙桿之分。

柱塞式：柱塞在缸體內作直線運動，適用于長行程應用。

伸縮式：通過多級伸縮實現較長行程的運動。

齒輪齒條式：實現旋轉或擺動的運動。

4.按安裝形式分類：

拉桿式、耳環式、底腳式、鉸軸式等，以適應不同的安裝環境和需求。

5.按壓力等級分類：

根據工作壓力的不同，液壓缸可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等多個等級。

液壓缸的結構設計靈活多樣，可根據具體的應用場景和需求進行選擇和定制。