液壓缸主要由缸筒、活塞、活塞桿、密封件、導向套和端蓋等部分組成。其結構形式多樣，常見的有單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸、柱塞缸和擺動缸等。

單活塞桿液壓缸的結構較為簡單，只有一個活塞桿，活塞兩側的有效面積不同，使得液壓缸在伸出和縮回時產生的力不同。雙活塞桿液壓缸則兩側活塞桿面積相等，運動速度和輸出力相同。

技術要求方面，液壓缸需滿足以下條件：

1.密封性能好，防止液壓油泄漏，確保系統正常工作。

2.抗磨損性能強，活塞與缸筒間需保持良好的配合間隙，以減少磨損。

3.耐壓性能高，能承受系統的工作壓力。

4.動作平穩，避免沖擊和振動，確保系統運行穩定。

5.耐高溫、耐腐蝕，適應不同工作環境。

6.維修方便，結構設計應易于拆卸和更換零部件。

液壓缸在設計和制造過程中，還需考慮其安裝方式、接口形式、行程長度和安裝尺寸等因素，以滿足不同工況的需求。