液壓缸是將液壓能轉變為機械能，實現直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。其構成主要包括缸筒、缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置等關鍵部分，部分液壓缸還配置有緩沖裝置和排氣裝置。

缸筒是液壓缸的主體零件，它與缸蓋、活塞等零件構成密閉的容腔，推動活塞運動。缸蓋則裝在液壓缸兩端，與缸筒構成緊密的油腔，連接方式通常有焊接、螺紋、螺栓、卡鍵和拉桿等多種。

活塞桿是液壓缸傳遞力的主要元件，材料一般選擇中碳鋼，在工作過程中，活塞桿可能受到推力、拉力或彎曲力矩的作用，因此需確保其強度?；钊菍⒁簤耗苻D為機械能的主要元件，它的有效工作面積直接影響液壓缸的作用力和運動速度。

密封裝置的設置是為了防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏，一般在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設置密封裝置，前端蓋外側還裝有防塵裝置。

緩沖裝置是為了防止活塞快速退回到行程終端時撞擊缸蓋，它的工作原理是使缸筒低壓腔內油液通過節流把動能轉換為熱能，熱能則由循環的油液帶到液壓缸外。

液壓缸的結構緊湊且剛性高，能夠承受大的負載，運動平穩，沒有沖擊和震動，有利于精密操作。同時，液壓缸可以在較小的體積內提供較大的力量，故障率較低，運行穩定可靠，在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。