液壓缸內導向元件摩擦力不均勻產生的低速爬行，建議優先采用金屬作為導向支撐，，如采用非金屬支撐環，建議選用在油液中尺寸穩定性好的非金屬支撐環，特別是熱膨脹系數應小，另外對支撐環的厚度，必須嚴格控制尺寸公差和厚度的均勻性。

對于密封件材質問題引起的液壓缸低速爬行，建議在工況允許的條件下，優先采用以聚四氟乙烯作為密封的組合密封圈；如選唇口密封，建議材料優選丁晴橡膠或類似材料的密封件，其跟隨性較好。

根據主機的動作要求選擇液壓缸的類型和結構形式；根據液壓油缸所承受的外部載荷作用力，如重力、外部機構運動磨擦力、慣性力和工作載荷，確定液壓缸在行程各階段上負載的變化規律以及必須提供的動力數值。

根據液壓油缸的工作負載和選定的油液工作壓力，確定活塞和活塞桿的直徑；根據液壓缸的運動速度、活塞和活塞桿的直徑，確定液壓泵的流量；選擇缸筒材料，計算外徑；選擇缸蓋的結構形式，計算缸蓋與缸筒的連接強度。

根據工作行程要求，確定液壓缸的工作長度L，通常L>=D，D為活塞桿直徑。由于活塞桿細長，應進行縱向彎曲強度校核和液壓缸的穩定性計算。必要時設計緩沖、排氣和防塵等裝置。