液壓缸的結構形式多種多樣，作為液壓傳動系統中的執行元件，它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝置。下面將對液壓缸的主要結構形式進行分類介紹。

液壓缸按結構形式主要分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸三大類?；钊资浅Ｒ姷囊环N，它可實現往復直線運動，輸出速度和推力?；钊子挚蛇M一步分為單桿式和雙桿式，單桿式液壓缸只有一端設有活塞桿，而雙桿式則兩端均有活塞桿。此外，根據液壓力的作用情況，活塞缸還可分為單作用式和雙作用式。單作用式液壓缸中，壓力油只供一腔，實現單方向運動，反方向運動則靠外力完成；而雙作用式液壓缸則通過兩腔交替進油，實現雙向運動。

柱塞缸是另一種常見的液壓缸形式，它也是一種單作用式液壓缸，靠液壓力實現一個方向的運動，回程則靠外力或柱塞自重。柱塞缸的特點是柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這使得缸套加工容易，適用于長行程液壓缸。但柱塞重量較大，水平放置時容易因自重下垂，造成密封件和導向單邊磨損，因此垂直使用更有利。

擺動缸則實現往復擺動，輸出角速度和轉矩。擺動缸有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等多種形式。其中，螺旋擺動式通過螺旋副將液壓缸內活塞的直線運動轉變為直線運動與自轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。

總之，液壓缸的結構形式多種多樣，各類液壓缸在工業生產中具有廣泛的應用，為實現高效、穩定的動力傳遞和控制提供了有力支持。