根據常用液壓缸的結構形式，可分為四種類型:

1.活塞式，單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。該圖顯示了一個單活塞液壓缸。兩端的進、出油口A、B可供給壓力油或回油，實現雙向運動，故稱雙動缸。

2.柱塞式的特點:(1)為單作用液壓缸，依靠液壓只能向一個方向運動，柱塞的回程取決于其他外力或柱塞的自重；(2)柱塞僅由氣缸套支撐，不與氣缸套接觸，氣缸套容易加工，適合做長行程液壓缸；(3)工作時，柱塞始終處于受壓狀態，所以必須有足夠的剛度；(4)柱塞往往較重，水平放置容易因自身重量下垂，造成密封和導向單邊磨損，垂直使用更有利。

3.伸縮式液壓缸有兩級或多級活塞，如圖所示。在伸縮式液壓缸中，活塞伸出的順序是由大到小，而空載縮回的順序一般是由小到大。伸縮式氣缸可以實現長沖程，但縮回時長度短，結構緊湊。這種液壓缸常用于工程機械和農業機械。

4.擺動液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行器，也稱為擺動液壓馬達。有單刃和雙刃兩種形式。在圖中，定子塊固定在氣缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片會帶動轉子來回擺動。

5.直線和旋轉組合液壓缸，即同步或個性化旋轉和直線升降運動。隨著技術的進步，運動過程會越來越自動化。液壓缸是將液壓能轉化為機械能并作直線往復運動(或擺動運動)的液壓執行器。結構簡單，運行可靠。用于實現往復運動時，可省去減速裝置，無傳動間隙，運動平穩，因此廣泛應用于各種機械液壓系統。液壓缸的輸出力與活塞的有效面積及其兩側的壓差成正比。液壓缸基本由氣缸和氣缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置組成。緩沖裝置和排氣裝置取決于具體應用，其他裝置也是必要的。