液壓缸是將液壓機能變化為化學能的、做平行線往復式運動（或晃動運動）的液壓機實行元器件。它構造簡易、工作中靠譜。用它來完成往復式運動時，可免除降速裝置，而且無傳動系統空隙，運動穩定，因而在各類設備的液壓傳動系統中獲得廣泛運用。液壓缸導出力和活塞合理總面積以及兩側的壓力差正相關；液壓缸大部分由缸套和氣缸蓋、活塞和活塞桿、密封性裝置、緩存裝置與排氣管裝置構成。緩存裝置與排氣管裝置視具體的運用場所而定，別的裝置則不可或缺。

單活塞桿液壓缸僅有一端有活塞桿。如下圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩頭進出口貿易油孔A和B都可以通的壓力油或泵油，以完成雙重運動，故稱作雙作用缸。

活塞僅能單邊運動，其反向運動需由作用力來進行。但其行程安排一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可分成單伸縮式和雙升降式二種構造，其確定方法由發動機缸體固定不動和活塞桿固定二種，按液工作壓力的作用狀況有人下單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，工作壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸完成單方位運動，反向運動則靠外力作用（如扭簧力、自身重量或外界荷載等）來完成；而雙作用液壓缸活塞2個角度的運動則經過二腔更替進液，靠液工作壓力的作用來進行。

如下圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸平面圖。它只在活塞的一側配有活塞桿，因此二腔的合理作用總面積不一樣。在提供的油量一樣時，不一樣腔進液，活塞的運動速率不一樣；在需解決的負荷力同樣時，不一樣腔進液，所必須的油泵工作壓力不一樣，換句話說在體系工作壓力控制精度后，環衛車液壓缸2個方位運動所克服的負荷力不一樣。